- Тригонометрия – синус, косинус, тангенс, котангенс
- Функция косинуса
- Функция тангенса
- Функция котангенса
- Значения sin, cos, tan, cot при значениях углов 0°, 30°, 60°, 90°, 120°,135°, 150°, 180°, 210°, 225°, 240°, 270°, 300°, 315°, 330°, 360°
- Тригонометрические тождества
- Формулы двойного, тройного и т.д. угла
- Формулы понижения степени
- Формулы сложения
- Формулы суммы и разности тригонометрических функций
- Формулы произведения
- Универсальная тригонометрическая подстановка
- Другие формулы
- Тригонометрия на страницах математического форума
- Тригонометрия
- Основные тригонометрические формулы
- Дополнительные тригонометрические формулы
- Тригонометрические формулы приведения
- Тригонометрическая окружность
- Тригонометрические уравнения
- Как успешно подготовиться к ЦТ по физике и математике?
- Нашли ошибку?
- Формулы приведения: таблица тригонометрических функций по геометрии для 10 класса и основные формулы для синуса или косинуса
- Формулы приведения. Как запомнить?
- Формулы приведения
- Таблица формул приведения
- Формулы приведения в тригонометрии
- Мнемонические правила формул приведения
- Геометрия. Урок 1. Тригонометрия
- Тригонометрия в прямоугольном треугольнике
- Тригонометрия: Тригонометрический круг
- Основное тригонометрическое тождество
- Тригонометрия: Таблица значений тригонометрических функций
- Тригонометрия: градусы и радианы
- Тригонометрия: Формулы приведения
- Тригонометрия: Теорема синусов
- Тригонометрия: Расширенная теорема синусов
- Тригонометрия: Теорема косинусов
- Примеры решений заданий из ОГЭ
- Формулы половинного угла тригонометрических функций
- Список всех формул половинного угла
- Вывод формул половинного угла
- Примеры использования при решении задач
Тригонометрия – синус, косинус, тангенс, котангенс
Возьмём x-axis и y-axis (orthonormal) и пусть O будет началом. Окружность с центром в точке O и с радиусом = 1известна как тригонометрическая окружность или единичная окружность.Если P точка на окружности и t это угол между PO и x тогда:
- x-координата P называется косинусом t. Записывается как cos(t);
- y-координата P называется синусом t. Записывается как sin(t);
- Число sin(t)/cos(t) называется тангенсом t. Записывается как tg(t);
- число cos(t)/sin(t) называется котангенсом t. Записывается как ctg(t).
sin : R -> R
Все тригонометрические функции являются периодическими.
Период синуса равен 2π.
Диапазон функции: [-1,1].
Функция косинуса
cos : R -> R
Период косисинуса равен 2π.
Диапазон функции: [-1,1].
Функция тангенса
tg : R -> R
Диапазон функции равен R.В этом случае период равенπ и функия не может быть определена для
x = (π/2) + kπ, k=0,1,2,…
График функции тангенса в интервале 0 – π
Анимираная графика тангенса(открыть в новом окне):
График функции тангенса в интервале 0 – 2π
Функция котангенса
ctg : R -> R
Диапазон функции равен R.В этом случае период равен π и функция не может быть определена для
x = kπ, k=0,1,2,…
Значения sin, cos, tan, cot при значениях углов 0°, 30°, 60°, 90°, 120°,135°, 150°, 180°, 210°, 225°, 240°, 270°, 300°, 315°, 330°, 360°
$\alpha rad$ | $0$ | $\frac{\pi}{6}$ | $\frac{\pi}{4}$ | $\frac{\pi}{3}$ | $\frac{\pi}{2}$ | $\frac{2\pi}{3}$ | $\frac{3\pi}{4}$ | $\frac{5\pi}{6}$ | $\pi$ | $\frac{7\pi}{6}$ | $\frac{5\pi}{4}$ | $\frac{4\pi}{3}$ | $\frac{3\pi}{2}$ | $\frac{5\pi}{3}$ | $\frac{7\pi}{4}$ | $\frac{11\pi}{6}$ | $2\pi$ |
$sin\alpha$ | $0$ | $\frac{1}{2}$ | $\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $1$ | $\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $\frac{1}{2}$ | $0$ | $-\frac{1}{2}$ | $-\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $-\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $-1$ | $-\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $-\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $-\frac{1}{2}$ | $0$ |
$cos\alpha$ | $1$ | $\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $\frac{1}{2}$ | $0$ | $-\frac{1}{2}$ | $-\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $-\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $-1$ | $-\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $-\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $-\frac{1}{2}$ | $0$ | $\frac{1}{2}$ | $\frac{\sqrt{2}}{2}$ | $\frac{\sqrt{3}}{2}$ | $1$ |
$tan\alpha$ | $0$ | $\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $1$ | $\sqrt{3}$ | $-$ | $-\sqrt{3}$ | $-1$ | $-\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $0$ | $\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $1$ | $\sqrt{3}$ | $-$ | $-\sqrt{3}$ | $-1$ | $-\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $0$ |
$cot\alpha$ | $-$ | $\sqrt{3}$ | $1$ | $\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $0$ | $-\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $-1$ | $-\sqrt{3}$ | $-$ | $\sqrt{3}$ | $1$ | $\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $0$ | $-\frac{\sqrt{3}}{3}$ | $-1$ | $-\sqrt{3}$ | $-$ |
Самый простой способ, чтобы запомнить основные значения sin и cosуглов 0°, 30°, 60°, 90°:
sin([0, 30, 45, 60, 90]) = cos([90, 60, 45, 30, 0]) = $\sqrt{\frac{[0, 1, 2, 3, 4]}{4}}$
Тригонометрические тождества
Для t радиан одна точка соответствует с координатами P(cos(t),sin(t)) на единичной окружности. Квадрат расстояния [OP] = 1. Вычисляя расстояние для этой точки с координатами P, для каждого t мы получим:
cos2(t) + sin2(t) = 1
Если t + t' = 180° тогда:
- sin(t) = sin(t')
- cos(t) = -cos(t')
- tg(t) = -tg(t')
- ctg(t) = -ctg(t')
Если t + t' = 90° тогда:
- sin(t) = cos(t')
- cos(t) = sin(t')
- tg(t) = ctg(t')
- ctg(t) = tg(t')
$-\alpha$ | $90\circ – \alpha$ | $90\circ + \alpha$ | $180\circ – \alpha$ | |
$\textrm{ sin }$ | $-\textrm{ sin }\alpha$ | $\textrm{ cos }\alpha$ | $\textrm{ cos } \alpha$ | $\textrm{ sin }\alpha$ |
$\textrm{ cos }$ | $\textrm{ cos }\alpha$ | $\textrm{ sin }\alpha$ | $-\textrm{ sin} \alpha$ | $-\textrm{ cos }\alpha$ |
$\textrm{ tg }$ | $-\textrm{ tg }\alpha$ | $\textrm{ ctg }\alpha$ | $-\textrm{ ctg } \alpha$ | $-\textrm{ tg }\alpha$ |
$\textrm{ ctg }$ | $-\textrm{ ctg }\alpha$ | $\textrm{ tg }\alpha$ | $-\textrm{ tg } \alpha$ | $-\textrm{ ctg }\alpha$ |
$\sin\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{2}}$+ если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте | или ||
– если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте ||| или |V
$\cos\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1+\cos\alpha}{2}}$+ если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте | или |V
– если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте || или |||
$tg\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{1+\cos\alpha}}$+ если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте | или |||
– если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте || или |V
$\textrm{ ctg }\frac{\alpha}{2}=\pm\sqrt{\frac{1+\cos\alpha}{1-\cos\alpha}}$+ если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте | или |||
– если $\frac{\alpha}{2}$ в квадранте || или |V
$\textrm{ tg }\frac{\alpha}{2} = \frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha} = \frac{1-\cos\alpha}{\sin\alpha}=\csc\alpha-\textrm{ ctg }\alpha$
$\textrm{ ctg }\frac{\alpha}{2} = \frac{\sin\alpha}{1-\cos\alpha} = \frac{1+\cos\alpha}{\sin\alpha}=\csc\alpha+\textrm{ ctg }\alpha$
Формулы двойного, тройного и т.д. угла
$\sin(2u) = 2\sin(u)\cdot \cos(u)$
$\cos(2u) = \cos2(u) – \sin2(u) = 2\cos2(u) – 1 = 1 – 2\sin2(u)$
$\textrm{ tg }(2u) = \frac{2\textrm{ tg }(u)}{1- \textrm{ tg }2(u)}$
$\cos(2u) = \frac{1 – \textrm{ tg }2(u)}{1 + \textrm{ tg }2(u)}$
$\sin(2u) = \frac{2\textrm{ tg }(u)}{1 + \textrm{ tg }2(u)}$
$\sin3\alpha = 3\sin\alpha – 4 \sin3\alpha$
$\cos3\alpha = 4\cos3\alpha – 3 \cos\alpha$
$\textrm{ tg }3\alpha=\frac{3\textrm{ tg }\alpha – \textrm{ tg }3\alpha}{1-3\textrm{ tg }2\alpha}$
$\textrm{ ctg }3\alpha=\frac{\textrm{ ctg }3\alpha-3\textrm{ ctg }\alpha}{3\textrm{ ctg }2\alpha-1}$
$\sin4\alpha = 4\cos3\alpha\sin\alpha – 4\cos\alpha \sin3\alpha$
$\cos4\alpha = \cos4\alpha – 6\cos2\alpha\sin2\alpha + \sin4\alpha$
$\textrm{ tg }4\alpha=\frac{4\textrm{ tg }\alpha – 4\textrm{ tg }3\alpha}{1-6\textrm{ tg }2\alpha+\textrm{ tg }4\alpha}$
$\textrm{ ctg }4\alpha=\frac{\textrm{ ctg }4\alpha-6\textrm{ ctg }2\alpha+1}{4\textrm{ ctg }3\alpha-4\textrm{ ctg }\alpha}$
Формулы понижения степени
$\sin2(\alpha)=\frac{1 – \cos(2\alpha)}{2}$
$\sin3(\alpha)=\frac{3\sin\alpha – \sin(3\alpha)}{4}$
$\sin4(\alpha)=\frac{\cos(4\alpha) – 4\cos(2\alpha) + 3}{8}$
$\cos2(\alpha) = \frac{1 + \cos(2\alpha)}{2}$
$\cos3(\alpha)=\frac{3\cos\alpha + \cos(3\alpha)}{4}$
$\cos4(\alpha)=\frac{4\cos(2\alpha) + \cos(4\alpha) + 3}{8}$
Формулы сложения
$\sin(\alpha + \beta) = \sin(\alpha)\cdot \cos(\beta) + \cos(\alpha)\cdot \sin(\beta)$
$\sin(\alpha – \beta) = \sin(\alpha)\cdot \cos(\beta) – \cos(\alpha)\cdot \sin(\beta)$
$\cos(\alpha + \beta) = \cos(\alpha)\cdot \cos(\beta) – \sin(\alpha)\cdot \sin(\beta)$
$\cos(\alpha – \beta) = \cos(\alpha)\cdot \cos(\beta) + \sin(\alpha)\cdot \sin(\beta)$
$\textrm{ tg }(\alpha + \beta) = \frac{\sin(\alpha + \beta)}{\cos(\alpha + \beta)}=\frac{\sin(\alpha)\cdot \cos(\beta) + \cos(\alpha)\cdot \sin(\beta)}{\cos(\alpha)\cdot \cos(\beta) – \sin(\alpha)\cdot \sin(\beta)}$
$\textrm{ tg }(\alpha + \beta) = \frac{\textrm{ tg }(\alpha) + \textrm{ tg }(\beta)}{1 – \textrm{ tg }(\alpha)\cdot\textrm{ tg }(\beta)}$
$\textrm{ ctg }(\alpha \pm \beta) = \frac{\textrm{ ctg }(\beta)\textrm{ ctg }(\alpha)\mp 1}{\textrm{ ctg }(\beta)\pm cot(\alpha)}=\frac{1\mp \textrm{ tg }(\alpha)\textrm{ tg }(\beta)}{\textrm{ tg }(\alpha)\pm \textrm{ tg }(\beta)}$
$\sin(\alpha + \beta + \gamma) = \sin\alpha \cos\beta \cos\gamma + \cos\alpha \sin\beta \cos\gamma + \cos\alpha \cos\beta \sin\gamma – \sin\alpha \sin\beta \sin\gamma$
$\cos(\alpha + \beta + \gamma) = \cos\alpha \cos\beta \cos\gamma – \sin\alpha \sin\beta \cos\gamma – \sin\alpha \cos\beta \sin\gamma $
$- \sin\alpha \cos\beta \sin\gamma – \cos\alpha \sin\beta \sin\gamma$
$\textrm{ tg }(\alpha + \beta + \gamma) = \frac{\textrm{ tg }\alpha + \textrm{ tg }\beta + \textrm{ tg }\gamma – \textrm{ tg }\alpha\cdot \textrm{ tg }\beta \cdot \textrm{ tg }\gamma}{1 – \textrm{ tg }\alpha\cdot\textrm{ tg }\beta – \textrm{ tg }\beta\cdot\textrm{ tg }\gamma – \textrm{ tg }\alpha\cdot\textrm{ tg }\gamma}$
Формулы суммы и разности тригонометрических функций
$\textrm{ sin } \alpha + \textrm{ sin }\beta = 2 \textrm{ sin }\frac{\alpha + \beta}{2} \textrm{ cos }\frac{\alpha – \beta}{2}$
$\textrm{ sin } \alpha – \textrm{ sin }\beta = 2 \textrm{ sin }\frac{\alpha – \beta}{2} \textrm{ cos }\frac{\alpha + \beta}{2}$
$\textrm{ cos } \alpha + \textrm{ cos }\beta = 2 \textrm{ cos }\frac{\alpha + \beta}{2} \textrm{ cos }\frac{\alpha – \beta}{2}$
$\textrm{ cos } \alpha – \textrm{ cos }\beta = -2 \textrm{ sin }\frac{\alpha + \beta}{2} \textrm{ sin }\frac{\alpha – \beta}{2}$
$\textrm{ tg }\alpha + \textrm{ tg }\beta = \frac{\sin(\alpha+\beta)}{\cos\alpha\cdot\cos\beta}$
$\textrm{ tg }\alpha – \textrm{ tg }\beta = \frac{\sin(\alpha-\beta)}{\cos\alpha\cdot\cos\beta}$
$\textrm{ ctg }\alpha + \textrm{ ctg }\beta = \frac{\sin(\alpha+\beta)}{\sin\alpha\cdot\sin\beta}$
$\textrm{ ctg }\alpha – \textrm{ ctg }\beta = \frac{-\sin(\alpha-\beta)}{\sin\alpha\cdot\sin\beta}$
Формулы произведения
$\textrm{ sin }\alpha \textrm{ sin }\beta = \frac{1}{2} (\textrm{ cos }(\alpha – \beta) – \textrm{ cos }(\alpha + \beta))$
$\textrm{ cos }\alpha \textrm{ cos }\beta = \frac{1}{2} (\textrm{ cos }(\alpha – \beta) + \textrm{ cos }(\alpha + \beta))$
$\textrm{ sin }\alpha \textrm{ cos }\beta = \frac{1}{2} (\textrm{ sin }(\alpha + \beta) + \textrm{ sin }(\alpha – \beta))$
$\textrm{ tg }\alpha\textrm{ tg }\beta = \frac{\textrm{ tg }\alpha+\textrm{ tg }\beta}{\textrm{ ctg }\alpha+\textrm{ ctg }\beta}=-\frac{\textrm{ tg }\alpha-\textrm{ tg }\beta}{\textrm{ ctg }\alpha-\textrm{ ctg }\beta}$
$\textrm{ ctg }\alpha\textrm{ ctg }\beta = \frac{\textrm{ ctg }\alpha+\textrm{ ctg }\beta}{\textrm{ tg }\alpha+\textrm{ tg }\beta}$
$\textrm{ tg }\alpha\textrm{ ctg }\beta = \frac{\textrm{ tg }\alpha+\textrm{ ctg }\beta}{\textrm{ ctg }\alpha+\textrm{ tg }\beta}$
$\sin\alpha\sin\beta\sin\gamma = \frac{1}{4}\big(\sin(\alpha+\beta-\gamma)+\sin(\beta+\gamma-\alpha)+\sin(\gamma+\alpha-\beta)-\sin(\alpha+\beta+\gamma)\big)$
$\cos\alpha\cos\beta\cos\gamma = \frac{1}{4}\big(\cos(\alpha+\beta-\gamma)+\cos(\beta+\gamma-\alpha)+\cos(\gamma+\alpha-\beta)+\cos(\alpha+\beta+\gamma)\big)$
$\sin\alpha\sin\beta\cos\gamma = \frac{1}{4}\big(-\cos(\alpha+\beta-\gamma)+\cos(\beta+\gamma-\alpha)+\cos(\gamma+\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta+\gamma)\big)$
$\sin\alpha\cos\beta\cos\gamma = \frac{1}{4}\big(\sin(\alpha+\beta-\gamma)-\sin(\beta+\gamma-\alpha)+\sin(\gamma+\alpha-\beta)+\sin(\alpha+\beta+\gamma)\big)$
Универсальная тригонометрическая подстановка
$\sin\alpha = \frac{2\textrm{tg}\frac{\alpha}{2}}{1+\textrm{tg}2\frac{\alpha}{2}}$
$\cos\alpha = \frac{1-\textrm{tg}2\frac{\alpha}{2}}{1+\textrm{tg}2\frac{\alpha}{2}}$
$\textrm{tg}\alpha = \frac{2\textrm{tg}\frac{\alpha}{2}}{1-\textrm{tg}2\frac{\alpha}{2}}$
$\textrm{ctg}\alpha = \frac{1-\textrm{tg}2\frac{\alpha}{2}}{2\textrm{tg}\frac{\alpha}{2}}$
Другие формулы
$1\pm\sin\alpha=2\sin2\big(\frac{\pi}{4}\pm \frac{\alpha}{2}\big)=2\cos2\big(\frac{\pi}{4}\mp \frac{\alpha}{2}\big)$
$\frac{1-\sin\alpha}{1+\sin\alpha} = \textrm{ tg }2(\frac{\pi}{4}-\frac{\alpha}{2})$
$\frac{1-\cos\alpha}{1+\cos\alpha} = \textrm{ tg }2\frac{\alpha}{2}$
$\frac{1-\textrm{ tg }\alpha}{1+\textrm{ tg }\alpha} = \textrm{ tg }(\frac{\pi}{4}-\alpha)$
$\frac{1+\textrm{ tg }\alpha}{1-\textrm{ tg }\alpha} = \textrm{ tg }(\frac{\pi}{4}+\alpha)$
$\frac{\textrm{ ctg }\alpha + 1}{\textrm{ ctg }\alpha – 1} = \textrm{ ctg }(\frac{\pi}{4}-\alpha)$
$\textrm{ tg }\alpha + \textrm{ ctg }\alpha = \frac{2}{\sin2\alpha}$
$\textrm{ tg }\alpha – \textrm{ ctg }\alpha = -2\textrm{ ctg }2\alpha$
Тригонометрия на страницах математического форума
Для участия в математическом форуме регистрация не требуется!
Источник: https://www.math10.com/ru/algebra/trigonometriya.html
Тригонометрия
К оглавлению…
При выполнении тригонометрических преобразований следуйте следующим советам:
- Не пытайтесь сразу придумать схему решения примера от начала до конца.
- Не пытайтесь преобразовывать сразу весь пример. Продвигайтесь вперёд маленькими шагами.
- Помните, что кроме тригонометрических формул в тригонометрии можно по-прежнему применять все справедливые алгебраические преобразования (вынесение за скобку, сокращение дробей, формулы сокращённого умножения и так далее).
- Верьте, что всё будет хорошо.
Основные тригонометрические формулы
К оглавлению…
Большинство формул в тригонометрии часто применяется как справа налево, так и слева направо, поэтому учить эти формулы нужно так хорошо, чтобы Вы легко смогли применить некоторую формулу в обоих направлениях. Запишем для начала определения тригонометрических функций. Пусть имеется прямоугольный треугольник:
Тогда, определение синуса:
Определение косинуса:
Определение тангенса:
Определение котангенса:
Основное тригонометрическое тождество:
Простейшие следствия из основного тригонометрического тождества:
Формулы двойного угла. Синус двойного угла:
Косинус двойного угла:
Тангенс двойного угла:
Котангенс двойного угла:
Дополнительные тригонометрические формулы
К оглавлению…
Тригонометрические формулы сложения. Синус суммы:
Синус разности:
Косинус суммы:
Косинус разности:
Тангенс суммы:
Тангенс разности:
Котангенс суммы:
Котангенс разности:
Тригонометрические формулы преобразования суммы в произведение. Сумма синусов:
Разность синусов:
Сумма косинусов:
Разность косинусов:
Сумма тангенсов:
Разность тангенсов:
Сумма котангенсов:
Разность котангенсов:
Тригонометрические формулы преобразования произведения в сумму. Произведение синусов:
Произведение синуса и косинуса:
Произведение косинусов:
Формулы понижения степени. Формула понижения степени для синуса:
Формула понижения степени для косинуса:
Формула понижения степени для тангенса:
Формула понижения степени для котангенса:
Формулы половинного угла. Формула половинного угла для тангенса:
Формула половинного угла для котангенса:
Тригонометрические формулы приведения
К оглавлению…
Функцию косинус называют кофункцией функции синус и наоборот. Аналогично функции тангенс и котангенс являются кофункциями. Формулы приведения можно сформулировать в виде следующего правила:
- Если в формуле приведения угол вычитается (прибавляется) из 90 градусов или 270 градусов, то приводимая функция меняется на кофункцию;
- Если же в формуле приведения угол вычитается (прибавляется) из 180 градусов или 360 градусов, то название приводимой функции сохраняется;
- При этом перед приведенной функцией ставится тот знак, который имеет приводимая (т.е. исходная) функция в соответствующей четверти, если считать вычитаемый (прибавляемый) угол острым.
Формулы приведения задаются в виде таблицы:
Тригонометрическая окружность
К оглавлению…
По тригонометрической окружности легко определять табличные значения тригонометрических функций:
Тригонометрические уравнения
К оглавлению…
Для решения некоторого тригонометрического уравнения его нужно свести к одному из простейших тригонометрических уравнений, которые будут рассмотрены ниже. Для этого:
- Можно применять тригонометрические формулы приведенные выше. При этом не нужно пытаться преобразовать сразу весь пример, а нужно двигаться вперед маленькими шагами.
- Нужно не забывать о возможности преобразовать некоторое выражение и с помощью алгебраических методов, т.е. например, вынести что-нибудь за скобку или, наоборот, раскрыть скобки, сократить дробь, применить формулу сокращенного умножения, привести дроби к общему знаменателю и так далее.
- При решении тригонометрических уравнений можно применять метод группировки. При этом нужно помнить, что для того чтобы произведение нескольких множителей было равно нолю, достаточно чтобы любой из них был равен нолю, а остальные существовали.
- Применяя метод замены переменной, как обычно, уравнение после введения замены должно стать проще и не содержать первоначальной переменной. Также нужно не забыть выполнить обратную замену.
- Помните, что однородные уравнения часто встречаются и в тригонометрии.
- Раскрывая модули или решая иррациональные уравнения с тригонометрическими функциями нужно помнить и учитывать все тонкости решения соответствующих уравнений с обычными функциями.
- Помните про ОДЗ (в тригонометрических уравнениях ограничения на ОДЗ в основном сводятся к тому, что делить на ноль нельзя, но не забываем и о других ограничениях, особенно о положительности выражений в рациональных степенях и под корнями четных степеней). Также помните, что значения синуса и косинуса могут лежать только в пределах от минус единицы до плюс единицы включительно.
Главное, если не знаете, что делать, делайте хоть что-нибудь, при этом главное правильно использовать тригонометрические формулы. Если то, что Вы при этом получаете становиться все лучше и лучше, значит продолжайте решение, а если становиться хуже, значит вернитесь к началу и попробуйте применить другие формулы, так поступайте пока не наткнетесь на правильный ход решения.
Формулы решений простейших тригонометрических уравнений. Для синуса существует две равнозначные формы записи решения:
Для остальных тригонометрических функций запись однозначна. Для косинуса:
Для тангенса:
Для котангенса:
Решение тригонометрических уравнений в некоторых частных случаях:
Как успешно подготовиться к ЦТ по физике и математике?
Для того чтобы успешно подготовиться к ЦТ по физике и математике, среди прочего, необходимо выполнить три важнейших условия:
- Изучить все темы и выполнить все тесты и задания приведенные в учебных материалах на этом сайте. Для этого нужно всего ничего, а именно: посвящать подготовке к ЦТ по физике и математике, изучению теории и решению задач по три-четыре часа каждый день. Дело в том, что ЦТ это экзамен, где мало просто знать физику или математику, нужно еще уметь быстро и без сбоев решать большое количество задач по разным темам и различной сложности. Последнему научиться можно только решив тысячи задач.
- Выучить все формулы и законы в физике, и формулы и методы в математике. На самом деле, выполнить это тоже очень просто, необходимых формул по физике всего около 200 штук, а по математике даже чуть меньше. В каждом из этих предметов есть около десятка стандартных методов решения задач базового уровня сложности, которые тоже вполне можно выучить, и таким образом, совершенно на автомате и без затруднений решить в нужный момент большую часть ЦТ. После этого Вам останется подумать только над самыми сложными задачами.
- Посетить все три этапа репетиционного тестирования по физике и математике. Каждый РТ можно посещать по два раза, чтобы прорешать оба варианта. Опять же на ЦТ, кроме умения быстро и качественно решать задачи, и знания формул и методов необходимо также уметь правильно спланировать время, распределить силы, а главное правильно заполнить бланк ответов, не перепутав ни номера ответов и задач, ни собственную фамилию. Также в ходе РТ важно привыкнуть к стилю постановки вопросов в задачах, который на ЦТ может показаться неподготовленному человеку очень непривычным.
Успешное, старательное и ответственное выполнение этих трех пунктов, а также ответственная проработка итоговых тренировочных тестов, позволит Вам показать на ЦТ отличный результат, максимальный из того, на что Вы способны.
Нашли ошибку?
Если Вы, как Вам кажется, нашли ошибку в учебных материалах, то напишите, пожалуйста, о ней на электронную почту (адрес электронной почты здесь).
В письме укажите предмет (физика или математика), название либо номер темы или теста, номер задачи, или место в тексте (страницу) где по Вашему мнению есть ошибка. Также опишите в чем заключается предположительная ошибка.
Ваше письмо не останется незамеченным, ошибка либо будет исправлена, либо Вам разъяснят почему это не ошибка.
Источник: https://educon.by/index.php/materials/math/trigonometria
Формулы приведения: таблица тригонометрических функций по геометрии для 10 класса и основные формулы для синуса или косинуса
Формулы приведения! Они относятся к разделу «тригонометрия» в математике. Суть их заключается в приведении тригонометрических функций углов к более «простому» виду.
О важности их знания написать можно много. Этих формул аж 32 штуки!
Формулы приведения. Как запомнить?
Не пугайтесь, учить их не надо, как и многие другие формулы в курсе математики. Лишней информацией голову забивать не нужно, необходимо запоминать «ключики» или законы, и вспомнить или вывести нужную формулу проблемой не будет. Кстати, когда я пишу в статьях «… нужно выучить!!!» – это значит, что действительно, это необходимо именно выучить.
Если вы с формулами приведения не знакомы, то простота их вывода вас приятно удивит – есть «закон», при помощи которого это легко сделать. И любую из 32 формул вы напишите за 5 секунд.
Перечислю лишь некоторые задачи, которые будут на ЕГЭ по математике, где без знания этих формул есть большая вероятность потерпеть фиаско в решении. Например:
- задачи на решение прямоугольного треугольника, где речь идёт о внешнем угле, да и задачах на внутренние углы некоторые из этих формул тоже необходимы.
- задачи на вычисление значений тригонометрических выражений; преобразования числовых тригонометрических выражений; преобразования буквенных тригонометрических выражений.
- задачи на касательную и геометрический смысл касательной, требуется формула приведения для тангенса, а также другие задачи.
- стереометрические задачи, по ходу решения не редко требуется определить синус или косинус угла, который лежит в пределах от 90 до 180 градусов.
И это лишь те моменты, которые касаются ЕГЭ. А в самом курсе алгебры есть множество задач, при решении которых, без знания формул приведения просто не обойтись.
Так что же к чему приводится и как оговоренные формулы упрощают для нас решение задач?
Например, вам нужно определить синус, косинус, тангенс или котангенс любого угла от 0 до 450 градусов
Формулы приведения:
Угол альфа лежит пределах от 0 до 90 градусов.
Итак, необходимо уяснить «закон», который здесь работает:
- Определите знак функции в соответствующей четверти.
Напомню их:
Запомните следующее:
- Функция изменяется на кофункцию
- Функция на кофункцию не изменяется
Что означает понятие — функция изменяется на кофункцию?
Ответ: синус меняется на косинус или наоборот, тангенс на котангенс или наоборот.
Теперь по представленному закону запишем несколько формул приведения самостоятельно:
Данный угол лежит в третьей четверти, косинус в третьей четверти отрицателен. Функцию на кофункцию не меняем, так как у нас 180 градусов, значит:
- Угол лежит в третьей четверти, косинус в третьей четверти отрицателен. Меняем функцию на кофункцию, так как у нас 270 градусов.
- Угол лежит в первой четверти, синус в первой четверти положителен. Не меняем функцию на кофункцию, так как у нас 360 градусов.
- Угол лежит во второй четверти, синус во второй четверти положителен. Не меняем функцию на кофункцию, так как у нас 180 градусов.
Проработайте мысленно или письменно каждую формулу, и вы убедитесь, что ничего сложного нет.
В статье на решение прямоугольного треугольника был отмечен такой факт – синус одного острого угла в прямоугольном треугольнике равен косинусу другого острого угла в нём.
И наоборот – косинус одного острого угла в прямоугольном треугольнике равен синусу другого острого угла в нём. Вот вам и подтверждение этого с помощью формул приведения.
Конечно, определить значения углов можно и без формул приведения, по тригонометрической окружности. И если вы умеете это делать, то очень хорошо. Но поняв, как работают формулы приведения, вы сможете делать это очень быстро.
В дальнейшем, применяя свойство периодичности, четности (нечётности) вы без труда определите значение любого угла: 10500, -7500, 23700 и любые другие. Статья об этом в будущем обязательно будет, не пропустите!
Когда в решениях задач буду использовать формулы приведения, то обязательно буду ссылаться на эту статью, чтобы вы всегда смогли освежить в памяти представленную выше теорию. На этом всё. Надеюсь, материал был вам полезен.
Источник:
Формулы приведения
Рассмотрим рисунок 1.
На этом рисунке
Следовательно, справедливы формулы:
(1) |
Откуда вытекают формулы:
(2) |
Формулы (1), (2) называют формулами приведения.
Таблица формул приведения
В целом формулы приведения удобно представить в виде следующей таблицы.
Аргумент | Формула приведения | ||
синус | косинус | тангенс | котангенс |
– α | – sin α | cos α | |
cos α | sin α | ||
cos α | – sin α | ||
π – α | sin α | – cos α | |
π + α | – sin α | – cos α | |
– cos α | – sin α | ||
– cos α | sin α | ||
2π – α | – sin α | cos α | |
2π + α | sin α | cos α |
sin (– α) = – sin α; |
cos (– α) = cos α; |
sin (π – α) = sin α; |
cos (π – α) = – cos α; |
sin (π + α) = – sin α |
cos (π + α) = – cos α |
sin (2π – α) = – sin α |
cos (2π – α) = cos α |
sin (2π + α) = sin α |
cos (2π + α) = cos α |
Источник:
Формулы приведения в тригонометрии
В тригонометрии, вообще, очень много разных формул. Их количество ни в коем случае не должно пугать школьника. Для того, чтобы успешно сдать ЕГЭ нужно не зубрить наизусть основные тригонометрические тождества, а понять их суть. Для многих формул разработаны даже специальные мнемонические правила, чтобы их можно было проще запомнить.
Один из самых сложных и запутанных, на взгляд ученика средней школы, раздел тригонометрических выражений – это формулы приведения. Для чего же они нужны? Отбросив вступление, скажем сразу — формулы приведения позволяют заменить функцию на кофункцию. Например, если в задании стоит синус α, его можно заменить на косинус α, и наоборот.
Функция Кофункция
sin α | cos α |
cos α | sin α |
tg α | ctg α |
ctg α | tg α |
Мнемонические правила формул приведения
Мнемоника – это совокупность правил, приемов и подсказок, облегчающих запоминание информации, путем создания устойчивых ассоциаций. Для подобных «правил» используют яркие и необычные образы. Всем известны «пифагоровы штаны» и стишок глаголов на спряжение:
Оба примера являются яркой иллюстрацией мнемонических правил.
Чтобы быстро и безошибочно восстановить любую формулу приведения необходимо выполнить три пункта:
- Представить исходный аргумент в требуемом виде: (π±α), (2π±α), (π/2±α) или (3π/2±α).
- Определить какой знак имеет исходная функция в требуемой четверти.
- Заменить при необходимости функцию на кофункцию: в случаях (π±α) и (2π±α) функция не меняется,а при (π/2±α) или (3π/2±α) происходит смена тригонометрического выражения при аргументе.
Источник: https://rgiufa.ru/matematika-fizika-himiya/kak-zapomnit-formuly-privedeniya.html
Геометрия. Урок 1. Тригонометрия
Смотрите бесплатные видео-уроки по теме “Тригонометрия” на канале Ёжику Понятно.
-уроки на канале Ёжику Понятно.
страницы:
Тригонометрия в прямоугольном треугольнике
Рассмотрим прямоугольный треугольник. Для каждого из острых углов найдем прилежащий к нему катет и противолежащий.
Синус угла – отношение противолежащего катета к гипотенузе.
sin α = Противолежащий катет гипотенуза
Косинус угла – отношение прилежащего катета к гипотенузе.
cos α = Прилежащий катет гипотенуза
Тангенс угла – отношение противолежащего катета к прилежащему (или отношение синуса к косинусу).
tg α = Противолежащий катет Прилежащий катет
Котангенс угла – отношение прилежащего катета к противолежащему (или отношение косинуса к синусу).
ctg α = Прилежащий катет Противолежащий катет
Рассмотрим прямоугольный треугольник ABC, угол C равен 90°:
sin ∠ A = C B A B
cos ∠ A = A C A B
tg ∠ A = sin ∠ A cos ∠ A = C B A C
ctg ∠ A = cos ∠ A sin ∠ A = A C C B
sin ∠ B = A C A B
cos ∠ B = B C A B
tg ∠ B = sin ∠ B cos ∠ B = A C C B
ctg ∠ B = cos ∠ B sin ∠ B = C B A C
Тригонометрия: Тригонометрический круг
Тригонометрия на окружности – это довольно интересная абстракция в математике. Если понять основной концепт так называемого “тригонометрического круга”, то вся тригонометрия будет вам подвластна. В описании к видео есть динамическая модель тригонометрического круга.
Тригонометрический круг – это окружность единичного радиуса с центром в начале координат.
Такая окружность пересекает ось х в точках ( − 1 ; 0 ) и ( 1 ; 0 ) , ось y в точках ( 0 ; − 1 ) и ( 0 ; 1 )
На данной окружности будет три шкалы отсчета – ось x, ось y и сама окружность, на которой мы будем откладывать углы.
Углы на тригонометрической окружности откладываются от точки с координатами ( 1 ; 0 ) , – то есть от положительного направления оси x, против часовой стрелки. Пусть эта точка будет называться S (от слова start). Отметим на окружности точку A. Рассмотрим ∠ S O A , обозначим его за α . Это центральный угол, его градусная мера равна дуге, на которую он опирается, то есть ∠ S O A = α = ∪ S A .
Давайте найдем синус и косинус этого угла. До этого синус и косинус мы искали в прямоугольном треугольнике, сейчас будем делать то же самое. Для этого опустим перпендикуляры из точки A на ось x (точка B) и на ось игрек (точка C).
Отрезок OB является проекцией отрезка OA на ось x, отрезок OC является проекцией отрезка OA на ось y.
Рассмотрим прямоугольный треугольник AOB:
cos α = O B O A = O B 1 = O B
sin α = A B O A = A B 1 = A B
Поскольку O C A B – прямоугольник, A B = C O .
Итак, косинус угла – координата точки A по оси x (ось абсцисс), синус угла – координата точки A по оси y (ось ординат).
Давайте рассмотрим еще один случай, когда угол α – тупой, то есть больше 90 ° :
Опускаем из точки A перпендикуляры к осям x и y. Точка B в этом случае будет иметь отрицательную координату по оси x. Косинус тупого угла отрицательный.
Можно дальше крутить точку A по окружности, расположить ее в III или даже в IV четверти, но мы пока не будем этим заниматься, поскольку в курсе 9 класса рассматриваются углы от 0 ° до 180 ° . Поэтому мы будем использовать только ту часть окружности, которая лежит над осью x.
(Если вас интересует тригонометрия на полной окружности, смотрите видео на канале). Отметим на этой окружности углы 0 ° , 30 ° , 45 ° , 60 ° , 90 ° , 120 ° , 135 ° , 150 ° , 180 ° . Из каждой точки на окружности, соответствующей углу, опустим перпендикуляры на ось x и на ось y.
Координата по оси x – косинус угла, координата по оси y – синус угла.
Пример:
cos 150 ° = − 3 2
sin 150 ° = 1 2
Ещё одно замечание.
Синус тупого угла – положительная величина, а косинус – отрицательная.
Тангенс – это отношение синуса к косинусу. При делении положительной величины на отрицательную результат отрицательный. Тангенс тупого угла отрицательный.
Котангенс – отношение косинуса к синусу. При делении отрицательной величины на положительную результат отрицательный. Котангенс тупого угла отрицательный.
Основное тригонометрическое тождество
sin 2 α + cos 2 α = 1
Данное тождество – теорема Пифагора в прямоугольном треугольнике O A B :
A B 2 + O B 2 = O A 2
sin 2 α + cos 2 α = R 2
sin 2 α + cos 2 α = 1
Тригонометрия: Таблица значений тригонометрических функций
0° | 30° | 45° | 60° | 90° | |
sinα | 0 | 12 | 22 | 32 | 1 |
cosα | 1 | 32 | 22 | 12 | 0 |
tgα | 0 | 33 | 1 | 3 | нет |
ctgα | нет | 3 | 1 | 33 | 0 |
Тригонометрия: градусы и радианы
Как перевести градусы в радианы, а радианы в градусы? Как и когда возникла градусная мера угла? Что такое радианы и радианная мера угла? Ищите ответы в этом видео!
Тригонометрия: Формулы приведения
Тригонометрия на окружности имеет некоторые закономерности. Если внимательно рассмотреть данный рисунок,
можно заметить, что:
sin 180 ° = sin ( 180 ° − 0 ° ) = sin 0 °
sin 150 ° = sin ( 180 ° − 30 ° ) = sin 30 °
sin 135 ° = sin ( 180 ° − 45 ° ) = sin 45 °
sin 120 ° = sin ( 180 ° − 60 ° ) = sin 60 °
cos 180 ° = cos ( 180 ° − 0 ° ) = − cos 0 °
cos 150 ° = cos ( 180 ° − 30 ° ) = − cos 30 °
cos 135 ° = cos ( 180 ° − 45 ° ) = − cos 45 °
cos 120 ° = cos ( 180 ° − 60 ° ) = − cos 60 °
Рассмотрим тупой угол β:
Для произвольного тупого угла β = 180 ° − α всегда будут справедливы следующие равенства:
sin ( 180 ° − α ) = sin α
cos ( 180 ° − α ) = − cos α
tg ( 180 ° − α ) = − tg α
ctg ( 180 ° − α ) = − ctg α
Тригонометрия: Теорема синусов
В произвольном треугольнике стороны пропорциональны синусам противолежащих углов.
a sin ∠ A = b sin ∠ B = c sin ∠ C
Тригонометрия: Расширенная теорема синусов
Отношение стороны к синусу противолежащего угла равно двум радиусам описанной вокруг данного треугольника окружности.
a sin ∠ A = b sin ∠ B = c sin ∠ C = 2 R
Тригонометрия: Теорема косинусов
Квадрат стороны треугольника равен сумме квадратов двух других сторон минус удвоенное произведение этих сторон на косинус угла между ними.
a 2 = b 2 + c 2 − 2 b c ⋅ cos ∠ A
b 2 = a 2 + c 2 − 2 a c ⋅ cos ∠ B
c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b ⋅ cos ∠ C
Примеры решений заданий из ОГЭ
Модуль геометрия: задания, связанные с тригонометрией.
Скачать домашнее задание к уроку 1.
Источник: https://epmat.ru/modul-geometriya/urok-1-trigonometriya/
Формулы половинного угла тригонометрических функций
Вы можете заказать подробное решение вашей задачи здесь!!!
Формулы половинного угла (половинного аргумента) – это часть от всех основных тригонометрических формул.
Они выражают функции синус, косинус, тангенс, котангенс угла `\frac{\alpha}2` через эти ж функции аргумента `\alpha`. Они, можно сказать, противоположны формулам двойного угла.
Ниже приведены все формулы половинных углов, их вывод, а также примеры решения задач с их использованием.
Список всех формул половинного угла
Их можно встретить записанными в двух видах. В первом каждая из тригонометрических функций выражается через радикал:
`sin \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1-cos \ \alpha}2}“cos \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}2}“tg \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1-cos \ \alpha}{1+cos \ \alpha}}=` `\frac {sin \ \alpha}{1+cos \ \alpha}=\frac {1-cos \ \alpha}{sin \ \alpha}`
`ctg \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}{1-cos \ \alpha}}=` `\frac {sin \ \alpha}{1-cos \ \alpha}=\frac {1+cos \ \alpha}{sin \ \alpha}`
Знак «+» или «-» перед корнями зависит от того, в какую из координатных четвертей попадает угол `\frac{\alpha}2`.
Во втором варианте имеем дело с квадратами тригонометрических функций половинного угла:
`sin2 \ \frac \alpha 2=\frac {1-cos \ \alpha}2“cos2 \ \frac \alpha 2=\frac {1+cos \ \alpha}2“tg2 \ \frac \alpha 2=\frac {1-cos \ \alpha}{1+cos \ \alpha}`
`ctg2 \ \frac \alpha 2=\frac {1+cos \ \alpha}{1-cos \ \alpha}`
Формула синуса и косинуса половинного угла имеет место при любом угле `\alpha`.
Формула тангенса половинного угла справедлива для тех углов `\alpha`, при которых определен `tg \frac \alpha 2`, то есть при ` \alphae\pi+2\pi n, \ n \in Z`.
Формула котангенса выполняется для тех `\alpha`, при которых определен `ctg \frac \alpha 2`, то есть при ` \alphae 2\pi n, \ n \in Z`.
С помощью следующего набора формул можно выразить каждую из тригонометрических функций угла `\alpha` через тангенс половинного угла.
`sin \ \alpha= \frac{2tg\frac{\alpha}{2}}{1 + tg{2}\frac{\alpha}{2}},` ` \alphae \pi +2\pi n, n \in Z“cos \ \alpha= \frac{1 — tg{2}\frac{\alpha}{2}}{1 + tg{2}\frac{\alpha}{2}},` ` \alpha e \pi +2\pi n, n \in Z“tg \ \alpha= \frac{2tg\frac{\alpha}{2}}{1 — tg{2}\frac{\alpha}{2}},` ` \alpha e \pi +2\pi n, n \in Z,` ` \alpha e \frac{\pi}{2}+ \pi n, n \in Z`
`ctg \ \alpha = \frac{1 — tg{2}\frac{\alpha}{2}}{2tg\frac{\alpha}{2}},` ` \alpha e \pi n, n \in Z,` `\alpha e \pi + 2\pi n, n \in Z`
Вывод формул половинного угла
Формула косинуса и синуса половинного угла выводится из формул косинуса двойного угла `cos \ 2\alpha=1-2 \ sin2 \alpha` и `cos \ 2\alpha=2 \ cos2 \alpha-1`. Запишем их в следующем виде: `cos \alpha=1-2 \ sin2 \frac \alpha 2` и `cos \alpha=2 \ cos2 \frac \alpha 2-1`.
Выразив из первого равенства ` sin \frac \alpha 2` получим `sin \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1-cos \ \alpha}2}`. Аналогично разрешив второе равенство относительно ` cos \frac \alpha 2` в результате будем иметь `cos \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}2}`.
Формулы тангенса и котангенса половинного угла можно вывести, используя определения этих функций в виде `tg \frac \alpha 2=\frac{sin\frac \alpha 2}{cos \frac \alpha 2}` и `ctg \frac \alpha 2=\frac{cos \frac \alpha 2}{sin \frac \alpha 2}`, а также две уже доказанные выше формулы для синуса и косинуса.
В результате будем иметь: `tg \frac \alpha 2=\frac{sin\frac \alpha 2}{cos \frac \alpha 2}=` `\frac{\pm \sqrt{\frac {1-cos \ \alpha}2}}{\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}2}}=` `\pm \sqrt{\frac {1-cos \ \alpha}{1+cos \ \alpha}}` и `ctg \frac \alpha 2=\frac{cos\frac \alpha 2}{sin \frac \alpha 2}=` `\frac{\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}2}}{\pm \sqrt{\frac {1-cos \ \alpha}2}}=` `\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}{1-cos \ \alpha}}`.
Примеры использования при решении задач
Пример 1. Найти `cos 15\circ`, если известно, что `cos 30\circ=\frac{\sqrt3}2`.
Решение. Формула половинного угла для тригонометрической функции косинус имеет вид `cos2 \ \frac \alpha 2=\frac {1+cos \ \alpha}2`.
Подставив известные значения, имеем `cos2 15\circ=\frac {1+cos 30\circ}2=` `\frac{1+\frac{\sqrt3}2}2=\frac{2+\sqrt3}4`. Имея значение `cos2 15\circ`, найдем `cos 15\circ`.
Поскольку угол 15 градусов лежит в первой координатной четверти, а косинус в этой четверти имеет знак «+», то `cos 15\circ=\sqrt{\frac{2+\sqrt3}4}=` `\frac{\sqrt{2+\sqrt3}}2`.
Ответ. `cos 15\circ=\frac{\sqrt{2+\sqrt3}}2`.
Пример 2. Вычислить значение выражения `4cos \frac {\alpha}2+2cos \alpha+5`, если `cos \alpha=\frac {1}8`.
Решение. Используя ту же формулу, что и в первом примере (`cos \ \frac \alpha 2=\pm \sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}2}`) и известное значение косинуса, упростим выражение: `4\sqrt{\frac {1+cos \ \alpha}2}+2cos \alpha+5=4\sqrt{\frac {1+\frac {1}8}2}+2 \cdot \frac {1}8+5=` `4\sqrt{\frac {9}16}+\frac{1}4+5=8\frac{1}4`.
Ответ. `4cos \frac {\alpha}2+2cos \alpha+5=8\frac{1}4`.
Еще несколько примеров с подробным объяснением посмотрите на видео:
В большинстве случаев формулы половинного угла используются при преобразовании тригонометрических выражений.
(4 , рейтинг: 4,00 с 5)
Загрузка…
Источник: https://matemonline.com/dh/%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%8F/formuly-polovinnogo-ugla/